任海东，张子阳，周立国，夏建军，信 远

（徐州仁慈医院创伤骨科，江苏 徐州 221005）

股骨颈骨折是骨科常见的骨折类型。老年人是股骨颈骨折的高发群体。近年来随着我国老年人口的增多，股骨颈骨折的发生率逐年升高。临床上对此病患者主要是进行手术治疗。近年来随着外科手术技术的发展，股骨颈骨折患者的治疗效果不断提升[1]。空心螺钉内固定术是临床上治疗股骨颈骨折的常用术式，具有创伤小、术后患者恢复快等优点。以往临床上在对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时多采用徒手的方式置钉，操作难度较高，置钉的一次性成功率较低，常需要为患者二次置钉，且易发生螺钉固定不牢等问题[2]。本文主要是探讨对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的效果。

1 资料与方法

1.1 一般资料

经我院医学伦理委员会的批准，选取2019 年1 月至2021 年2 月期间我院收治的47 例股骨颈骨折患者作为研究对象。其纳入标准是：病情符合股骨颈骨折的诊断标准，且经影像学检查得到确诊；具有进行空心螺钉内固定术的指征；知晓本研究内容并签署了知情同意书。其排除标准是：存在凝血功能障碍、认知功能障碍或精神异常；对治疗的依从性差或随访脱落；存在心、肝、肾、脑等器官功能障碍；病历资料缺失。按照术中置钉方式的不同将其分为对照组（n=22）和研究组（n=25）。在对照组患者中，有男17 例，女5 例；其年龄为43 ～77 岁，平均年龄为（61.18±4.37）岁。在研究组患者中，有男20 例，女5 例；其年龄为45 ～75 岁，平均年龄为（60.21±4.29）岁。两组患者的一般资料相比，差异无统计学意义（P＞0.05）。

1.2 方法

对两组患者均进行空心螺钉内固定术，方法是：对患者进行全身麻醉，使其保持仰卧位。在C 型臂X 线机下对患者进行牵引复位，纠正其肢体短缩及骨折端旋转移位，使其骨折端尽量达到解剖复位。复位成功后，采用徒手置钉的方式为对照组患者置钉，方法是：先为其徒手置入3 枚直径为2.0 mm 呈倒“品”字形的导针。沿着股骨颈长轴中心偏下靠近股骨矩的位置经皮钻入第一枚导针，使针尖到达股骨头软骨下方0.5 cm 处。在第1 枚导针上方1.5 ～2 cm 处平行钻入第2 枚导针，采用同样的方法在第2 枚导针前方或后方平行钻入第3 枚导针。3 枚导针在股骨颈内成倒“品”字形。若导针置入的位置不佳，需拔出重新置入。待导针置入的位置令人满意后，测量导针进入股骨颈的长度，并用空心钻扩大3 枚导针置入的路径，然后拧入相应长度的空心螺钉。取出导针，再次用C 型臂X 线机对患者进行检查，待确定螺钉位置正确、骨折端复位良好后，用生理盐水冲洗手术部位，各进针点均缝合1 针。复位成功后，在天玑骨科机器人（由北京积水潭医院、北京天智航医疗科技股份有限公司共同研发）的辅助下对研究组患者进行导航置钉，方法是：安装、固定示踪器，连接导航导线，获取图像，并在计算机的显示器上显示图像。结合计算机系统获取的图像，针对性地设计置钉参数、路径，做好置钉规划，直至计算机系统显示置钉偏差＜1 mm。经天玑骨科机器人机械臂的引导套筒为患者经皮置入3 枚导针，并进行三维扫描，确保导针置入的路径与规划的路径相同。沿着导针置入3 枚空心螺钉，并对螺钉置入的位置进行扫描定位，确保螺钉置入的位置正确。用生理盐水冲洗手术部位，各进针点均缝合1 针。术后对两组患者均进行3 d 的预防性抗感染治疗，并为其佩戴支具，指导其及早进行康复锻炼。

1.3 观察指标

比较两组患者术中采用C 型臂X 线机透视的时间、手术的时间、术中的出血量、术中置钉的一次性成功率、术后住院的时间及术后骨折愈合的时间。比较两组患者术后康复的效果。将其术后康复的效果分为优、良、中、差。术后患者Harris 髋关节功能评分标准（总分为100 分）的评分为90 ～100 分、80 ～89 分、70 ～79 分、0 ～69 分，分别表示其术后康复的效果为优、良、中、差。优良率=（优例数+良例数）/ 总例数×100%。

1.4 统计学方法

用SPSS 26.0 软件处理本研究中的数据，计量资料用±s表示，用t检验，计数资料用% 表示，用χ² 检验，P＜0.05 表示差异有统计学意义。

2 结果

2.1 两组患者各项手术指标的对比

与对照组患者相比，研究组患者术中采用C 型臂X 线机透视的时间和手术的时间均更短，其术中置钉的一次性成功率更高，差异有统计学意义（P＜0.05）。两组患者术中的出血量相比，差异无统计学意义（P＞0.05）。详见表1。

表1 两组患者各项手术指标的对比（± s）

表1 两组患者各项手术指标的对比（± s）

X 线机透视的时间（s） 手术的时间（min） 术中的出血量（mL） 术中置钉的组别 术中采用C 型臂 一次性成功率（%）对照组（n=22） 21.28±4.05 24.98±4.17 78.55±5.17 86.36（19）研究组（n=25） 15.01±2.13 13.84±2.04 77.63±4.04 100.00（25）t 值/χ²值 6.758 11.854 0.684 10.147 P 值 ＜0.001 ＜0.001 0.498 ＜0.001

2.2 两组患者术后住院时间及骨折愈合时间的对比

两组患者术后住院的时间及骨折愈合的时间相比，差异无统计学意义（P＞0.05）。详见表2。

表2 两组患者术后住院时间及骨折愈合时间的对比（± s）

表2 两组患者术后住院时间及骨折愈合时间的对比（± s）

组别 术后住院的时间（d） 术后骨折愈合的时间（月）对照组（n=22） 4.78±1.02 4.38±0.97研究组（n=25） 4.69±0.97 4.35±0.99 t 值 0.310 0.105 P 值 0.758 0.917

2.3 两组患者术后康复效果的对比

两组患者术后康复的优良率相比，差异无统计学意义（P＞0.05）。详见表3。

表3 两组患者术后康复效果的对比

3 讨论

空心螺钉内固定术是现阶段临床上治疗股骨颈骨折的常用术式。对此病患者进行空心螺钉内固定术时，空心螺钉置入的准确性是手术成功的关键，只有保证空心螺钉置入准确、固定牢靠、不易松动才能使患者获得良好的疗效[3]。在进行该手术时，徒手置钉会受到视觉误差、手操作稳定性的影响，易导致螺钉置入的位置偏差，部分患者需要重复置钉[4-5]。天玑骨科机器人是我国自主研发制造的新一代通用型骨科机器人手术系统，也是全球唯一一款可同时进行脊柱全节段手术、骨盆手术和四肢手术的机器人系统。天玑骨科机器人的主要构成部件包括机械臂主机、光学追踪系统、主控台车等。对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时，在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的优势包括：1）可通过计算机得出的相关参数仿真构建置钉路径，从而可获得最佳的置钉路径[6]。2）通过机械臂、震颤过滤系统、动作缩减系统置入导针和空心螺钉的稳定性极高，能将置钉的精度提升至亚毫米级别，避免反复置钉造成组织损伤。3）能在短时间内完成定位、置钉操作，可大大缩短手术的时间。4）能避免人为失误，提升手术操作的安全性。5）机器人操作具有更高的灵巧性和精密性，能弥补人手操作的生理局限性。6）天玑骨科机器人配备监视系统，可使手术操作更为直观。

本研究的结果证实，对股骨颈骨折患者进行空心螺钉内固定术时，在天玑骨科机器人的辅助下导航置钉的效果显著，能缩短患者术中采用C 型臂X 线机透视的时间和手术的时间，提高其术中置钉的一次性成功率。