楼 彬 沈焱鑫 申 进

（1.嘉兴南洋职业技术学院，浙江嘉兴，314000；2.上海美睿智能科技有限公司，上海奉贤，201400；3.无锡睿控物联网科技有限公司，江苏无锡，214000）

制膏是牙膏生产过程中至关重要的工序，传统的制膏方式，需要大量人工的参与，进行配料、称重和投料，不仅工作效率低，而且会增加不必要的浪费，生产质量也得不到根本保障。随着智能化水平的不断提升，各种自动化设备应运而生，各种不同类型的制膏设备相继问世，根据生产工艺要求将不同的原材料投入到制膏设备中，经剪切、搅拌等程序混合在一起。但是，混合过程中的不可控因素很多，混料过程中存在混合不均匀、混料功能单一等缺点，这就需要对制膏设备进行完善和改进[1-4]。

本文结合物联网、大数据、控制科学等技术，建立了基于工艺配方管理的制膏智能自控系统，实现制膏过程的透明化、可视化、智能化，能够进行远程监控和管理，同时工艺配方可以进行预设并进行版本管理，满足不同产品的生产需求。

1 系统架构

制膏就是快速、均匀地将一个相或多个相(液体、固体、气体)糅合的过程。在通常情况下各个相是互不相溶的，通过高速机械搅拌，促使不相溶的固相、液相、气相在相应成熟工艺和适量添加剂的共同作用下，瞬间均匀精细地分散乳化，经过高频的循环往复，最终得到稳定的高品质产品。本系统的总体架构由水相锅、油相锅、预混锅（根据要求定制）、乳化锅、控制柜组成，系统架构见图1。……