李祥瑞

（北华大学材料科学与工程学院，吉林 吉林 132013）

1 绪论

近年来，现代制造业正处于产业结构调整和转型的阶段，机器人被广泛应用于电子、化工、医药、物流等各个领域之中。机器人的发展使工业生产越来越“智能”[1]。智能化的应用离不开各种传感器的使用，视觉传感器的应用十分广泛，机器视觉技术也得到了快速发展。机器视觉技术涉及人工智能、图像处理、模式识别等诸多前沿领域，具有效率高，出错率低、实现功能多等特点[2]。机器视觉技术的主要功能是利用相机、计算机等设备模拟人的视觉对所需测量的对象进行识别和判断，从而实现如检测、测量、控制等操作，改变了传统质量检测时需要人工检测的情况。典型的工业机器视觉应用系统应包括光源，镜头，图像采集卡，图像处理单元，通信单元、图像处理软件等[3]，如图1所示。

图1 工业机器视觉系统的组成部分

本文主要对机器视觉的发展现状、相关核心技术以及在工业中的应用进行总结和分析，并对其发展趋势进行展望。

2 机器视觉技术发展现状

机器视觉在中国的发展较晚，在20世纪90年代才有少数的机器视觉技术公司成立，但是在较长的时间内，机器视觉技术在很多行业尚未普及，开发出的机器视觉系统例如表面缺陷检测、车牌识别等也存在着功能单一、准确性不足等问题。目前，机器视觉技术在欧美、日本等发达国家的发展较为成熟，应用也较为广泛，主要应用于半导体行业和电子行业，比如PCB印刷电路、电子封装技术与应用等领域[4]。……