李自强 张凤营 冯丽佳

(1.唐山职业技术学院，河北 唐山 063000；2.唐山松下产业机器有限公司，河北 唐山 063000)

1 电动汽车永磁电机产生振动的分类

永磁电机产生振动主要体现在空气动力不足、机械振动和电磁振动3个方向，其中空气动力产生振动主要是降温风扇的作用或者电机自身转速不高的情况下产生，其对电动汽车的电机振动产生造成的影响不大；转子自身偏心、轴承对中性差和电刷的安装不对中等安装过程产生的电机振动称为机械振动，机械振动主要可通过提高转子的加工精度，改善轴承和转子安装工艺水平进行预防和调节；电动汽车永磁电机振动主要来源是电磁振动，其产生原因是电机定转子间的电磁力作用产生，电机的电磁力不仅可以产生旋转的力矩，同时能够引起定子和转子变形，产生的振动影响力很大，会破坏电机的正常运行，甚至产生较大破坏力，对周围环境造成严重的威胁[1]。

2 电磁力产生振动的原因

电动汽车永磁电机电磁力的产生由永磁体的磁场对定子铁芯和转子的作用，电机的电磁力主要受永磁体磁性、电枢绕组及气隙磁密等影响，永磁体、电枢绕组以及电枢绕组和永磁体之间产生的气隙磁场相互作用产生多频和多维空间的电磁力谐波[2，3]。径向不平衡电磁力、磁阻和互感转矩与齿槽转矩波动是电动汽车永磁电机电磁振动主要影响因素。文献[4，5]对永磁电机径向不平衡电磁力产生电磁振动进行了研究分析，建立了振动方程进行解析解分析和数值计算分析，分析电磁参数对永磁电机振动的影响，其中文献[5]分析了3次超谐振动对电机转子的影响。……