张会清， 王宇桐

(1.北京工业大学信息学部， 北京 100124； 2.数字社区教育部工程研究中心， 北京 100124；3.城市轨道交通北京实验室， 北京 100124)

通信技术的飞速发展与智能设备的普及，使基于位置的信息服务在现代社会中得到了进一步推广，随之而来的是对定位服务准确性与稳定性的更高要求[1]. 在定位服务体系中，室外定位系统日臻成熟. 然而在植被、建筑外墙等障碍物的阻碍下，室内接收机很难收到准确可靠的卫星信号，使得卫星导航难以应用于室内位置服务. 鉴于现代人生活平均有80%的时间处于室内场景，在复杂室内环境下准确获取位置信息具有广阔应用前景.

人们生活环境中Wi-Fi信号的覆盖极广，设备搭建简易，成本低廉，因此，Wi-Fi室内定位技术具有广阔的发展前景[2]. 在IEEE 802.11n协议[3]下正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)技术在频域会将通信链路划分为多个正交子信道，信号在发射端被分配到不同子载波上进行叠加后并行传输，在接收端通过快速傅里叶变换解调复现[4-5]. 信道状态信息(channel state information, CSI)是物理层通信链路属性，本质为每个载波上的衰弱因子，包含功率衰减、相位偏移等信息，记载了无线信号的多径传播过程，是对信号传播过程的细粒度描述. 无线信号多径结构具有独特性，因此，CSI可作为定位系统中描述不同物理位置的唯一标签[6]. 近年来，基于CSI的室内定位技术越来越受到研究者重视，通过指纹匹配、测距建模等原理实现了一些定位系统[7-9]. 其中指纹匹配定位方案避免了……