张建柏 来奇峰 王彦东 周元

摘要：目前铁路列车的车载设备定位主要通过卫星导航定位完成，由于卫星导航信号易受遮挡和干扰造成定位失准。本文提出了一种适用于铁路列车地磁匹配组合导航定位系统，通过实际测试，可实现2～3m的定位精度。

概述

在现代铁路运输系统中，列车的跟踪与定位在运输调度、运行控制和运输管理中发挥着重要作用。随着铁路运输变得高速、便捷、舒适，对于列车的定位精度、可用性、连续性等也提出了更高的要求。目前列车大部分采用车载设备与地面设备相结合的方式进行定位。其中车载设备中主要依赖卫星导航定位设备，但由于卫星导航易受遮挡和干扰，在隧道或者强电磁环境下易受到干扰，导致定位精度下降，采用组合导航定位方式是提高列车定位精度和可用性的有效手段。

1 地磁导航研究现状

目前常用的导航定位技术有航位推算导航、无线电导航、惯性导航、地图匹配、卫星导航或应用多种技术的综合导航技术。地磁场是地球的固有磁场，地磁导航是根据地磁场的分布规律进行地磁匹配或者地磁模型计算的一种导航方法，地磁导航不需要接收外部信息且导航误差不会随着时间而进行累积。地磁导航利用地磁场在近地空间的物理分布进行地磁的分布图绘制或者建立地磁的分布模型，作为参考数据源通过实时的对比参考数据源的数据和载体的测量数据，进行导航定位。……