摘要：从工业机器人的定义、功能与技术内容入手，分析了焊接自动化的应用现状。介绍了自动焊接单元的工艺流程、结构、功能、要求、效果以及改造前后的对比，显示了自动化焊接单元的巨大优势。对自动化焊接单元的应用工作提出了建议。

关键词：工业机器人 焊接单元 自动化焊接

工业机器人起源于20世纪60年代，联合国标准化组织关于机器人的定义是：“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”。1959年，德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人样机Unimate（意为“万能自动”）; 1962年，美国通用汽车（GM）公司安装了第一台Unimate工业机器人，标志着第一代机器人的诞生。

随着技术的不断进步，经过了几十年的发展，工业机器人在工业、电子、航天、汽车等领域被广泛应用。按照现有的统计，电子行业使用机器人的比例占到了20%，而汽车制造业的比例则达到了40%。【1】特别是危险程度较高、环境污染严重、体力劳动强度大、精细程度高的领域，机器人在降低人力成本、提高生产效率、提高产品质量等方面优势明显。

随着计算机技术和人工智能技术的发展，机器人模仿人进行逻辑推理的第三代智能机器人的研究也如火如荼的开展起来。它应用人工智能、模糊控制、神经网络等先进控制方法，在智能计算机控制下，通过多传感器感知机器人本体状态和作业环境状态，在知识库支持下进行推理作出决断，并对机器人作多变量实时智能控制。……