王文海，蒋力帅，王庆伟，冯 昊，唐 鹏

(山东科技大学能源与矿业工程学院，山东省青岛市，266590)

0 引言

长期以来，煤炭在我国能源结构中占据重要地位，并且在未来很长的一段时间内保持我国能源结构的主体地位[1]。目前，随着开采深度的不断加大，深部煤岩体处于高地温、高渗透压等恶劣环境中，采动影响剧烈、冲击地压等矿山灾害时有发生，对矿工的生命安全以及煤矿的安全生产威胁极大，为实现煤炭资源安全、高效、绿色开采，发展智能化开采技术势在必行[2]。

1 智能化开采研究现状

1.1 国外智能化开采研究现状

2001年，澳大利亚联邦科学与工业研究组织CSIRO承担了澳大利亚煤炭协会研究计划设立的综采自动化项目，进行综采工作面的智能化研究；2005年成功设计了工作面自动化LASC(长壁自动化)系统，并取得了3个主要成果：工作面的水平控制、采煤机位置的精确定位、工作面矫直系统；2008年成功对LASC系统进行了优化，增加了采煤机的自动控制等功能，其主要构成包括SPMS(采煤机位置测量系统)、陀螺仪及LASC软件等。目前，LASC系统已经大量运用到澳大利亚煤矿的综采工作面[3]。2009年，英国曼彻斯特大学等相关研究机构开发了“煤机领路者”系统，主要包括长壁自动化开采技术及煤矿自动化图像分析系统，于2010年在德国North Rhine-Westphalia矿初次应用[4]。2012年，美国公司开发的新型采煤机自动化长壁系统，集成工作面取直系统，可实现采煤机的全自动智能化控制[5]。2017年以来，澳大利亚开始进入由自动化转变为智能化开采的发展阶段。……