田 诚，王 恒

(西安重装智慧矿山工程技术有限公司，陕西省西安市，710032)

0 引言

为了深入贯彻落实习近平总书记“四个革命、一个合作”能源安全新战略，加快推进煤炭行业供给侧结构性改革，推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化和本质安全水平，从根本上消除事故隐患，陕煤集团陕北矿业张家峁煤矿(以下简称张家峁煤矿)于2020年11月1日启动了矿井智能化升级改造，从建设理念、系统架构、智能技术等方面进行了积极探索与实践，根据煤层赋存条件、煤矿类型与规模，凝练可复制的智能化建设模式，尽快实现“系统智能化、智能系统化”，推动“机械化换人、自动化减人、智能化无人”的落地，有效降低工人的劳动强度，改善和提高井下安全生产作业环境，为能源领域“新基建”奠定基础[1-2]。

1 15211综采工作面概况

张家峁煤矿15211综采工作面基本顶为浅灰色洗粒砂岩，厚层状，主要成分为长石、石英、泥质胶结，微波状及水平层理，夹灰色粉砂岩薄层，厚度为20.23 m，顶板岩石饱和抗压强度平均为17.9 MPa，属较稳定型顶板。直接底板为灰色粉砂岩，中厚层状，以长石、石英、泥质胶结为主，并含有大量植物根部化石，微波状及水平层理，厚度为1.25 m，底板岩石饱和抗压强度平均为26.5 MPa，属于较软类底板(Ⅲb)。

15211综采工作面总的构造类型为单一走向NS向、向西北倾斜的单斜构造，从工作面运输巷、切眼、回撤通道掘进过程中及邻近综采工作面回采过程中仅在局部地段煤层存在宽缓起伏，属……