周书亮， 谷传龙， 魏耀华， 李汝江， 孙志刚， 崔明亮

（1. 渤海装备华油钢管有限公司， 河北 青县 062658；2. 渤海装备研究院， 河北 青县 062658）

0 前 言

螺旋焊管生产线钢管输送主要由输送辊道、横移车、 单机设备等组成， 主要作用是将钢管运送到精整区域的各个岗位， 在不同工序间流转。华油钢管有限公司Φ508 mm～Φ1 626 mm 螺旋焊管生产线精整区域的钢管输送大多为手动操作方式， 该区域内钢管加工工序较多， 操作点分散，操作人员需要将钢管在不同工序间输送， 劳动强度大、 工作效率低， 并且输送辊道操作存在不连续情况， 占用时间长， 特别是在小直径钢管生产中， 由于钢管生产速度较快， 容易造成钢管生产工序拥堵[1-2]。

因此， 本研究设计了一种螺旋焊管生产线钢管自动输送系统， 以实现钢管在精整区域不同工序间的自动流转输送和单机设备间的交互控制，减少人工介入， 提高生产效率， 从而保障钢管输送流程正常运行。

1 输送辊道自动控制系统

1.1 运行过程控制

钢管输送辊道控制流程如图1 所示。 自动控制模式下， 在辊道起点， 当位置传感器检测到辊道上有钢管并且安全传感器处于正常状态， 同时前方辊道无钢管的情况下， PLC 程序发出指令，控制输送辊道运行。 当下一段辊道的传感器检测到钢管时， 下一段辊道开始运行， 同时上一段辊道传感器检测到管道脱离时， 上一段辊道停止运行。 当辊道两侧的安全传感器检测到人员进入等异常信号时， 辊道停止运行并发出报警信息， 需要人工复位后才能继续运行。……