【作 者】陈蓓蓓，卢路瑶

温州医科大学附属第一医院，温州医科大学 生物医学工程学院，温州市，325000

0 引言

在传统医院病房中，受伤较重的病人大多需要他人的陪同照料，但不是所有的家庭都能负担起护工的费用，或是长期不工作带来的损失[1]；对于一些特殊的住院病人需要一些机器辅助治疗，而操作设备的医护人员人数有限，病患较多，常常导致不能及时撤下医疗设备。为克服或者改善这种情况，使病患和医护人员都能省时省力解决问题，设计了智能护理系统，可以实现护士在手机上就能看到哪位病人已经做完诊疗，快速、准确找到对应的患者，为其撤下装置[2]。此外，对于一些手脚不便的病人，可以在不麻烦他人的情况下自行完成例如关灯、关电视之类改变病房内环境的操作，尽量做到病人躺在床上可以调节平卧、半卧、直坐、翻身等姿势调节，以达到减轻病人家属及医护人员的负担。

1 硬件设计

1.1 总体控制实现方案

智能护理系统单片机端主要由STM32单片机小系统、电源部分、电机控制部分、温湿度监控部分、体温及心率测量部分、LCD液晶显示模块和蜂鸣器报警部分组成[3]，系统控制的实现方案，如图1所示。

图1 系统控制的实现方案Fig.1 The realization scheme of system control

1.2 电机控制部分

STM32 mini板需要用+5 V 的直流电压供电，每个并行IO口引脚输出的电压最大也不会超过3 V左右，但我们需要用到的直流电机需要5 V直流电压供电，由于单片机的IO电平电压不足以直接驱动直流电机，因此光靠STM32的IO口输出的信号不足以控制直流电机，所以需要采用驱动电路（ULN2803），电机控制电路，如图2所示。……