青岛锐帆电子材料科技有限公司 王聪

一、背景

航运业在现在全球贸易的大背景下，越来越发挥着重要的作用。但船舶尾气排放所造成的污染，已经和重工业企业排放污染、机动车尾气排放污染一起，成为大气污染的三大污染来源。船舶所产生的尾气排放污染，主要包括含碳颗粒、含氮氧化物和含硫氧化物等已知的大气污染物，危害人体健康、破坏地球大气环境。船舶柴油发动机所产生的废气在国际上被列为第一类致癌物，船舶尾气也是影响气候变暖的重要因素之一。随着人类对居住环境的要求日益提高，对船舶尾气所排放的污染物的含量控制也早已提上日程，对船舶使用的燃油含硫量都有所要求，监管力度也逐步加大。

在城市等人口密集处，人工判断检测是可行的，固定的监测站可以用来追踪空气污染变化。但同样的办法无法运用于近海区域的船舶检测，从便捷性、实时性等角度来衡量，已经难以满足时代的需求。所以针对这片区域，可移动的无人机搭载传感器可以作为一种替代方案，这是出于以下几点考虑：（1）近海区域的人口相对稀少，无法动用大规模人力去感应或检测；（2）地形对无人机的限制较少；（3）出于安全问题考虑，无人机替代操作人员可减少难以预料的危险。

在本文中，针对近海环境，以一组无人机配备现成设备和传感器的方法来进行移动的船舶尾气检测服务，以仿生方法为其主要控制策略，从而自动覆盖特定区域，检测中心浓度。……