王维礼，朱杰

（1.天津大学 建筑学院，天津300072；2.天津市政工程设计研究总院有限公司，天津300392）

在过去的一个多世纪中，汽车是影响城市交通规划与管理的重要因素，因为汽车的大小、行驶范围和环境影响等是现代城市规划考虑的重要因素。未来的无人驾驶汽车同样会“左右”城市交通的发展，促使城市交通系统发生变化。

1 无人驾驶概述

1.1 级别划分

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能汽车[1]。对汽车智能化的级别划分有两套标准：一套的制定主体是美国国家高速路安全管理局（隶属于美国交通部）[2]；另一套的制定主体是国际汽车工程师协会[3]。

为统一标准，美国国家高速路安全管理局在2016年9月宣布也采用国际汽车工程师协会的分类标准。

1.2 通行特征

无人驾驶汽车的作用机理、实现方式与传统汽车不同，具有其自身特征。

1）占用道路与城市资源更少

（1）行车间距小。无人驾驶汽车自身体积较小且凭借其灵敏感知和精细路径规划模块，可以在快速行驶时减少车头间距，行车间距比传统汽车更小[4]。

（2）社会公共停车场减少。无人驾驶车辆可以在乘客到达目的地后自行离开前往停车场，在乘客需要时自行前往城市，于是城市中心区将不再需要建设大规模停车场[5]。

2）通行效率更高

（1）通行高效。无人驾驶汽车通过车路协同系统以及车辆感知平台，科学设定行车路线，理想状态下，将不存在交叉口延误，因为已经不需要信号灯的控制。……