崔明明 王凡 董磊 原玉玺 王云逸

（1.海军装备部驻上海地区第十军事代表室，上海 200233；2.中国航空无线电电子研究所，上海 200241）

1.有人及无人机协同作战背景

1.1 有人机独立作战的局限

（1）因飞行员的承受能力和环境适应性较差而不能执行某些复杂任务；（2）因飞行员伤亡较大易导致军事任务搁浅。有人机参与作战不可避免的导致人员伤亡，一方面导致战斗力直接锐减，另一方面飞行员大量伤亡易引起强烈反战情绪，影响部队士气和政治稳定；（3）因平时训练磨损消耗较大，剩余寿命较短，战时容易到寿或故障，易拖延或搁置作战任务。

1.2 无人机独立作战的局限

无人机的作战能力有限，单独使用无法有效实现侦察、目标攻击、前沿突防、电磁干扰等任务。目前，由于技术水平的限制，有人机改型的无人机的作战能力与有人机相当（如F-16改型），大量新设计生产的无人机功能十分有限，难以在复杂条件下的作战任务中独当一面。当然，随着技术能力的提升，无人机在作战能力层面对有人机的依赖将降低。

1.3 未来作战需求

当前，考虑到人工智能技术的发展水平，完全依赖无人机自主协同作战还存在一定的风险，未来有人及无人机混编协同作战形式将成为各国的首选[1-2]。无人机具备无生命危险、高机动性、效费比高等特点。有人机自主认知能力强，可独立完成复杂任务。如何将无人机与传统的有人驾驶飞机协同使用，充分发挥各自优势，已成为国内外研究的重要课题[3]。……