董波

摘要：随着我国改革开放后经济水平不断发展，科学技术的研究也在各个領域不断推进，在当今社会中，自动化已经成为各个领域中应用较为广泛的技术，自动化的发展同时也促进了机器人技术的快速发展。目前，在我国的汽车制造领域，塑胶生产领域等多个工业领域已经广泛的应用了工业机器人技术，这也意味着工业机器人技术在自动化控制领域中的地位越来越重要，为了更好地促进工业机器人技术在不同领域中的发展，对于自动化技术进行进一步研究甚十分有必要的。本文将针对自动化技术在工业机器人领域的应用进行研究。

关键词：自动化技术;工业机器人;应用

前言

我国一直在进行机器人技术的研究，早在20世纪末就已经有人提出了利用机器人进行工作的概念。但是受到当时科学技展的限制以及自动化水平较弱等影响因素，工业机器人始终没能广泛地应用在人类的日常生产生活中，随着自动化技术以及自动化控制功能的不断发展，从最初的家用扫地机器人，到可以广泛应用的工业机器人，甚至可以应用于重工业的重型智能机器人，都已经逐渐投入了我国工业生产领域中。自动化技术的发展对于原本设想中工业机器人转为生产力目标的实现起到了重要的作用，为了更好地对自动化控制以及工业机器人技术进行融合，推进工业机器人的应用领域，下面将会对自动化技术在工业机器人领域的应用场景以及控制方式进行更加全面的探讨。……