杨红军，何 磊，魏 敏，王胜利

（1.江苏省地质测绘院，江苏 南京 211100；2.东南大学 土木工程学院，江苏 南京 211100）

传统测量方法和站式扫描仪在采集隧道内道路、墙壁、顶盖以及各种部件的三维坐标时，作业效率较低，难以满足在繁忙的隧道内开展空间信息采集的需求。移动三维扫描系统具有扫描速度快、采集信息全等特 点[1]，能较好地克服隧道内车流量大、作业窗口时间短等因素的制约。为了解决隧道内GNSS连续失锁、移动三维扫描精度难以保证的问题，本文在隧道口及其周边建立GNSS网、导线和水准网来获取隧道内控制标靶的高精度三维坐标，并分析了在GNSS完全失锁的情况下，控制标靶布设方案对点云纠正精度的影响[2]。

1 研究背景与技术路线

1.1 研究背景

南京市某隧道扫描建模项目需获取可靠的三维数据进行地下空间综合开发利用的可行性研究，点位精度要求较高。该隧道是南京市主干道，位于高楼林立的城市中心，全长1.4 km，双向隧道间以及隧道两端通视困难。

1.2 技术路线

本文采用多平台激光雷达测量系统进行移动扫描，获取隧道内的点云数据；再利用控制测量方法采集隧道内的标靶坐标，用于点云纠正，并对纠正方案进行了分析。技术路线如图1所示。

图1 技术路线图

2 控制网布设解算

2.1 GNSS网测量

根据隧道周边实际踏勘情况，结合GNSS网观测对点位布设的要求，在隧道口共布设9个GNSS控制点，其中D6点布设在东隧道的支隧道入口处，其余 8个点成对布设在双向隧道的出入口处，网形结构如 图2所示。……