陈富强，刘志峰，高彦涛，王彦良，冯艳顺

（1.河南省地质矿产勘查开发局测绘地理信息院，河南 郑州 450006； 2.河南华祥测绘科技有限公司，河南 郑州 450006）

据不完全统计，2007－2018年国内共有42座桥梁垮塌，其中近六成桥梁的建设时间在1994年之后，平均桥龄不足30 a。究其原因，绝大多数是由于桥梁病害没有及时发现并及时养护所导致的[1]。管养部门对桥梁进行定期检查，多采用传统检测手段，依靠肉眼或辅助工具（桥梁检测车、望远镜等）来检测桥梁主要构件是否出现裂缝、开裂破损、露筋锈蚀、支座脱空等病害[2]。对于斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等特殊结构桥梁或大跨高墩桥梁，其梁底板、塔柱、索缆、斜拉索、塔顶避雷针等在可及范围之外，常规检测手段和方法操作难度较大，存在部分检查盲区[3-5]。对于局部检查盲区，通常采用人工现场察看的方式进行检查，但也存在效率低、技术难度大、危险系数高等问题。因此，急需寻求一种更安全更高效的桥梁精确检测方法。本文通过华为云三维实景建模在特大桥检测中的成功应用，为相关项目的实施提供了一定的 借鉴。

1 贴近摄影测量

贴近摄影测量是由张祖勋院士提出的，被称为区别于垂直航空摄影测量和倾斜摄影测量的第三种摄影测量方式[6]。贴近摄影测量利用多旋翼无人机进行贴近飞行，近距离获取地面或物体表面的高清影像，并对摄影测量数据进行处理，从而获取被摄对象的精确坐标和精细形状结构，进而构建精细三维实景模型，实现了其他摄影测量方式无法达到的精度要求，具有“巡航导弹式”摄影、近距离摄影（可达5 m）、相机朝向物体表面摄影等特点。……