李晓刚

（北京林业大学，北京 100083）

0 引言

从20世纪末开始，为了满足市场多样性、个性化的需求，包装机械在生产率、可靠性、自动化水平、成套性程度以及质量等方面的要求越来越突出［1］。要满足社会市场的需求，实现包装工业现代化、信息化，在国民经济中能够占据重要地位，包装机械行业的发展离不开自动化技术，具有创新性、智能化、自动化功能的包装机械将成为未来的主流［2］。

自动化技术在我国包装机械行业应用广泛，本文对一些先进自动化控制技术的应用和发展趋势进行了综述。

1 研究现状

1.1 控制系统

1.1.1 单片机

包装机械控制系统中应用最早的是单片机，毛雷等［3］利用MCS8051单片机控制器调节送纸速度，并控制液态奶枕式包装纸的封切位置从而实现了包装机连续自动定位的目的。刘茹［4］设计了8031单片机控制系统实现了固体小颗粒或粉末状物料的高精度定量包装。孙英［5］等采用STM32单片机作为控制单元，采集快递包裹箱实时位置、箱内温湿度等信息。由于受工艺、布局结构、器件质量等因素的影响，单片机存在抗干扰能力差、故障率高、扩展性差、对环境依赖性强、开发周期长等缺点。

1.1.2 编程逻辑控制器

PLC是一种可编程逻辑控制器，其硬件结构与微型计算机基本相同。利用PLC可以实现包装生产线的称重控制、装袋控制、转位输送控制、计数功能、温度控制等。康思闻［6］等利用西门子S7-200系列PLC编写模块化程序，实现硬币包装生产线上硬币的输送、检伪、计数和包卷等功能。……