国网福建省电力有限公司漳州供电公司 黄心怡

自2011年起国家电网公司已开始研究无人机与人工协同巡检的模式，并陆续在系统内各地市进行试点，近年来系统内正大力推进开展无人机的推广使用。发达国家在无人机巡线技术领域位于领先水平，已开始着手后续的图像、数据处理方面的研究；相比之下近年来国内无人机仍主要位于硬件的开发层面，但技术发展趋势不容小觑，针对无人机在电力行业应用的研究也在不断开展。

随着电力市场不断改革，面向用户侧的配电网络设备结构愈加复杂；由于网架构建需要、专用工程接入和销户、新建工程用电需求等多方面因素的影响，配网设备异动较为频繁，且由于电压等级较低，配网线路设备间距较小，增加了配网巡视运维难度。传统配网作业模式较为单一，大多依赖人工自主作业，自动化、智能化程度有待提升。在主网输电线路巡检工作中，搭载可见光、红外传感器等模块的无人机巡检系统已成为日常巡检的主要手段，而当前无人机在配网架空线路中的应用并不广泛。随着无人机新技术的发展和配网智能化进程的推进，将不断改良的无人机应用于配网架空线路作业中能够有效提升工作效率，弥补当前工作模式中存在的不足。

1 配网架空线路无人机的选型方法

1.1 无人机分类及特点

按照不同平台构型来分类，常见无人机类型可分为固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台。……