孙国领，姜偕富，田亦飞

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018)

0 引 言

网络控制系统(Networked Control Systems，NCSs)是一种通过网络连接的闭环反馈分布式控制系统，由传感器、控制器、执行器和通信网络共同构成[1]。由于受到通信网络的物理局限，NCSs存在网络诱导时滞、数据丢包、随机性等问题，严重影响系统性能。过去几十年，在结合系统的有用信息以获得具有更小保守性的稳定性准则的研究上，学者们取得了很多重要成果。文献[2]采用Wirtinger不等式及凸组合引理来处理泛函导数中产生的二次型积分项，给出了系统稳定的充分条件，但系统时滞往往具有随机性，所得结果还可进一步完善；文献[3]用Bernoulli分布来描述数据的丢失，构造了一个时滞依赖的Lyapunov泛函，并基于李雅普诺夫理论给出了使系统均方指数稳定的充分条件，以达到减小稳定性准则保守性的目的，但计算过程相对复杂；文献[4]在数学上严格证明了增加概率区间数，可逐步降低稳定性准则的保守性，但计算量随概率区间数的增加而增大；文献[5]同时考虑了数据丢包和网络诱导时延问题，将时滞区间划分为2个相等的子区间，构造了一种新的Lyapunov泛函，通过推导得到一个H∞稳定性条件，取得了较好的结果；文献[6]构造了一个具有概率间隔输入时滞的网络控制系统新模型，并使用凸组合等方法处理泛函的导数，给出使得系统渐近均方稳定的充分条件，但未引入三重积分项，时滞信息未被充分利用；文献[7]考虑了3个概率区间的时滞分布情况，并采用广义Finsler引理处理概率分布信息，但其Lyapunov泛函未引入增广矩阵和三重积分项，时滞信息的利用率可进一步提升。……