黄勇超，邓发云

（广州南洋理工职业学院智能工程学院，广东 广州 510900）

随着半导体技术和通讯技术的迅猛发展， 制造业逐渐以新型传感器、智能控制系统、工业机器人等智能制造设备替代人工制造。应用自动化生产线，是智能制造的主要方式。

自动化生产线的工作原理通常为：以压缩空气驱动气缸内的活塞，实现送料、加工、装配、输送、分拣等工作。使用非接触式的磁感应传感器检测气缸内活塞的行程，具有响应可靠、快速、成本低、寿命长的特点[1]。

1 磁感应传感器的工作原理

磁感应传感器又称磁性接近开关（磁性开关）。在自动化生产线中，磁感应传感器被固定在气缸表面。气缸缸筒的材料为导磁性弱、隔磁性强的非磁性材料，如硬铝、不锈钢等。在气缸的活塞上，开槽并安装永久磁铁材料的磁环。在气缸的头部和尾部紧贴活塞位置，各安装一个磁感应传感器，可以反映活塞的行程。由于气缸内的活塞依靠压缩空气的作用实现往复运动，因此活塞结束伸出行程时必停留在气缸的头部，结束返回行程时必停留在气缸的尾部。

磁感应传感器在气缸上的位置如图1所示。活塞结束一个运动行程时，头部或尾部接通电路并输出信号，PLC模块根据该信号判断活塞的运动状态，以确定工件或机械手是否被推出、活塞是否已返回。

图1 磁感应传感器在气缸上的位置

磁感应传感器的工作原理如图2所示。当随活塞移动的磁环靠近磁感应传感器时，舌簧开关的两根簧片被磁化，触点闭合置位；……