倪庆生，倪云龙，潘晓阳，袁盛俊

（中科芯集成电路有限公司，江苏无锡214072）

1 引言

TMS320F28335是TI（Texas Instruments）公司一款性能优越的C2000系列数字信号处理芯片，可实现快速数字信号处理，并通过本身多种外设接口实现外设的快速控制。随着嵌入式系统集成化程度越来越高，TMS320F28335一旦形成产品应用于现场，将使仿真器升级程序变得费时费力。

目前通过串口升级的方法比较成熟，但只能实现一对一升级，无法进行组网。现场设备越多则需要的线缆越多，将导致布线越困难[1]。而已有通过CAN（Controller Area Network）升级的方法介绍也是多用于一对一升级，没有进行CAN组网验证[2-3]。在实际现场往往存在多个设备通过CAN总线进行组网的现象，所以需要同时考虑CAN网络[4]实际的通信情况对在线升级的影响。因此，基于CAN总线的多主通信方式以及非破坏性仲裁机制[5]，本文设计了基于CAN总线的TMS320F28335远程在线升级方法。

2 远程在线升级基本原理

2.1 上位机程序设计

上位机程序的功能主要包括：

配置远程在线升级使用的CAN盒，使波特率、帧类型与下位机程序设置相对应，并增加滤波设置，在硬件上过滤掉CAN网络中的非升级数据。

对CCS（Code Composer Studio）编译应用程序生成的.hex文件信息进行提取，主要获取应用程序的升级地址和需要升级的数据。由于TMS320F28335片内RAM资源有限，因此将需要升级的应用程序进行分组，每组包括16 Byte的信息和240 Byte的数据，然后通过CAN总线传输[6]。每组数据传输完成后，需要等待底层程序响应并给予应答，上位机程序确认无误后再进行下一组数据的传输。……