李 旭，钱霙婧，杨晓东，张 伟

(1. 北京工业大学材料与制造学部，北京 100124；2. 北京市非线性振动与机械结构强度重点实验室，北京 100124)

小行星是太阳系内类似行星环绕太阳运动，但体积和质量比行星小得多的天体。19世纪初，意大利天文学家Piazzi发现了第一颗小行星1 Ceres。截至2014年已经编目的小行星已近50万颗且在逐年增加，其中包括大量双小行星系统或多小行星系统[1]。1993年伽利略飞船在前往木星的路途中发现了Ida和它的卫星Dactyl，这是人类第一次发现的双小行星系统[2]。随着天文观测技术的不断提高和航天技术不断发展，比如太阳帆航天器被广泛应用于深空探测任务[3−4]，被发现的双小行星数量不断增加，据估计双小行星系统约占近地小行星总数的15%±4%[5]。近年来，双小行星探测已发展为未来探测任务的首选目标之一。欧洲航天局ESA(European Space Agency)提出的MarcoPolo-R任务中，将双小行星系统(175706) 1996 FG3的第二主星作为目标小行星进行着陆[6]。美国国家宇航局NASA(National Aeronautics and Space Administration)和欧洲ESA联合提出的小行星撞击和偏转评估任务(asteroid impact and deflection assessment,AIDA)对存在潜在危险的近地双小行星(65803)Didymos进行探测器撞击的测试，以评估验证近地小行星防御的可能性[7]。美国喷气推进实验室(JPL)提出双小行星(65803) Didymos定位探测(Binary asteroid in-situ explorer mission, BASIX)任务，拟计划对双小行星系统进行定量测量[8]。对双小行星系统的研究有助于了解太阳系中天体的形成和演化机理，具有独特科学价值及经济价值。而深入了解双小行星系统附近的动力学环境，则对轨道设计和控制策略至关重要，也是相关探测任务成功的关键和基础。……