徐文源 崔志远 吴 仟 李治钘 李 跃

（河南科技大学机电工程学院，河南洛阳 471003）

随着我国社会经济的高速发展、人们生活水平的提高，垃圾产量越来越多，绿色生活成为重要的发展方向之一。垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境恶化的局面，如何通过垃圾分类管理实现垃圾资源最大化利用、减少垃圾处置量、改善生存环境质量，是当前全球共同关注的问题之一。设计一种方便快捷、省时省力、有效分类垃圾、封闭垃圾异味的智能垃圾桶十分必要。

1 分类打包垃圾桶总体结构设计

装置总体包含两个功能，即语音识别垃圾分类、机械结构辅助打包。语音识别垃圾分类时，用户对垃圾箱说某个垃圾的名字，树莓派将该信息传给百度云，百度云进行语音处理返回字符串上传微信机器人，返回对话字符串，百度云语音处理转化为语音转给树莓派，再传达给用户该垃圾属于哪种垃圾，发出打开该类垃圾箱指令，以同样的方式串口通信完成分类过程。打包功能启动时，超声波传感器识别到即将满箱时，鸢尾花收拢机构在步进电机带动齿轮旋转下收拢开口的垃圾袋，形成垃圾袋束，舵机带动热封机构对收拢的垃圾袋进行热塑打包，打包后多连杆结构同时带动垃圾桶前门板、底板围绕旋转轴中心向前旋转，连杆机构同时使压紧垃圾袋的压环上升，达到多机构联动的效果，最后垃圾出箱，结束分类打包过程。……