汤连桥

（南京铁信科技股份有限公司，江苏南京 211899）

1 概述

近年来，全自动化地铁在全球轨道交通领域日渐升温,巴黎、新加坡、哥本哈根、巴塞罗那等城市都已引入无人驾驶地铁，运行情况良好。据UITP（国际城市轨道交通协会）统计，截至2016年7月，全球36个城市有56条无人自动驾驶的地铁线路，共789 km，预计2025年将增加到2 200 km。

我国上海8号线和北京燕房线均开通了全自动驾驶运营，南京市、哈尔滨市、武汉市也在建一条以上的全自动驾驶线路。根据UITP统计，2020年，75%的新建城市轨道交通线路将采用UTO（完全无人驾驶级别）技术，40%的既有城市轨道交通线路将改造采用UTO技术。

与传统的城市轨道交通项目相比，全自动驾驶线路对信号系统的要求和用户的需求方面更具体明确，运营场景是明确用户需求的主要体现方式之一。

2 运营场景的设计

欧洲标准EN62290将列车运行自动化分为4个等级，即GoA1～A4，对每一个等级具备的功能进行严格定义，GoA4自动化驾驶级别最高。我国在建的城市轨道交通全自动驾驶线路均按照GoA4标准设计建设，实现正线列车、车辆段部分作业区无人值守的运营组织模式。

全线采用两级控制方式，即控制中心（备用控制中心）和车站两级管理模式，建设全自动化车辆段、停车场，设有人区及无人区，实现列车的自动休眠、唤醒、发车、洗车、自动运行、自动对位调整等一系列GoA4等级的全自动运行系统功能。

2.1 分类

全自动驾驶场景每条线路的分类方式不同，通过对哈尔滨市、北京市、武汉市、南京市和苏州市的全自动驾驶运营场景进行比较，按正常场景、故障场景和应急场景三大类进行分类比较清晰和直观，方便使用人员进行查找。……