文/ CompositesWorld GINGER GARDINER(本刊编译）

通过在Kuka机器人上安装C型末端执行器，Anybrid公司开发出紧凑的机器人注射成型装置，使得将混合注射成型或二次成型灵活地且低成本地应用于小批量生产或较大型部件的生产之中成为可能。

德国Anybrid 公司起源于德累斯顿工业大学轻量化工程与聚合物技术研究所（以下简称ILK）。ILK与工业界合作，开发主要采用增强聚合物复合材料的创新轻量化技术。

“两年前，我们为生产混合材料的部件而开发了机器人注射成型机。”Anybrid公司首席商务官及联合创始人Michael Stegelmann介绍说，混合材料的部件指的是对一种结构进行功能化，比如，针对复合材料的管子或者金属的电动汽车底盘，通过注射成型塑料，来创造局部的连接点和加强肋等。

这项工艺被称作二次成型或混合注射成型，在过去的5～6年中已广受关注，但成型方式比较传统：在一台采用额外注射单元的成型机中使用钢模进行生产。现在，Anybrid 基本上将这一装置缩小成安装在Kuka机器人上的C型末端执行器（图1所示的红色和黑色），结果是革命性的，它使得拉挤成型或挤出成型的产品在到达模头出口处时就能得到二次成型，或者，大型结构在流水线上移动时就能实现功能化。

图1 Anybrid将用于二次成型或混合注射成型的装置缩小成安装在Kuka机器人上的C型末端执行器（图中的红色和黑色）

ROBIN

ROBIN是机器人注射成型（robotized injection molding）的简称，在于2019 年举行的德国K展中被首次推出。“我们于2020年

图2 由碳纤维增强聚合物制成的C形框架减轻了ROBIN 末端执行器的重量成立了Anybrid公司，现在正与客户合作，利用这一装置建立试点生产线。……