唐俊涛

四川交通职业技术学院 四川 成都 611130

引言

根据国家“十四五”全面推进健康中国建设，把保障人民健康放在优先发展的战略位置，坚持预防为主的方针，深入实施健康中国行动，完善国民健康促进政策，筑牢国家公共卫生防护网，为人民提供全方位全周期健康服务，对药品的需求也不断增大。据此，医药行业对医药包装机械产品的需求就不断增大，并且其种类，药品的形状、性质、包装要求也有很大差异。由于PLC具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程以及适于在工业环境下应用等一系列优点，在工业自动化、机电一体化、传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛。

1 药片自动装瓶系统工艺分析

药片自动装瓶系统能够在生产环境中完成药片自动装瓶的过程。系统的整个控制过程是将药瓶自动的按照设定形成轨迹运到位，然后再将设定好的药量装入要瓶中。项目要涉及传感器和自动控制阀门及传送带等执行器件。具体为：第一，能够自动地将药瓶运送到指定位置。第二能够在指定的位置上自动完成药片的装瓶。第三能够识别装瓶是否完毕。第四，装瓶完毕后能够自动地把已装好的药瓶运走并且根据操纵者的命令进行下一个动作[1]。

整个系统运行方案：按下启动按钮SB1，电动机驱动皮带机运转以带动药瓶运动到相应的位置，当皮带机上的药瓶到达装瓶的位置（由位置检测开关S1检测，确保药瓶停留在装药口的下边），此时皮带机停止运转。……