周萌 黄强 蒋协远 孙志坚

步态分析是综合人体解剖学、生理学与力学相关知识对人体行走功能和状态进行分析的一种生物力学研究方法。人类的行走是由身体各个部分运动协同配合完成。步态研究可以通过对受试者行走过程每个动作细节进行定量和定性分析来完成。步态分析的发展史可以追溯到17世纪初，Giovanni Borelli首次提出应用力学和几何学原理探讨运动时骨骼肌肉系统的运动规律。20世纪50年代，业内开始对步态进行客观准确的测量。而后经过Perry[1-2]与Sutherland和Hagy[3-4]以及其他研究者的努力，将肌肉功能与关节运动和步态关联起来，展示了步态分析重要的临床价值。进而有研究者根据步态分析结果对神经肌肉疾病患者的手术治疗方法进行改进，显著改善了患者的步态，使步态分析逐渐成为一个真正可用的临床工具。在骨科与物理康复的临床工作中，步态分析得到了广泛的应用，通过采集患者各时期的步态参数并与正常基线值或患者自身进行比较，可以实现对患者的病情和治疗效果的客观评价。现对相关内容综述如下。

一、步态分析的基本概念

正常步态是指当一个健康成人用自我感觉最自然最舒适的姿态行走时的步态，具有如下3个特点：身体平稳、步长适当、耗能最少[5]。正常步态需要中枢神经系统、周围神经系统及骨骼肌肉的动态整合，是通过骨盆、髋关节、膝关节、踝关节和足趾的一系列活动完成的，而躯干则基本保持在两足之间的支撑面上[6]。……