崔可涛，田晓波，刘怀广，杨金堂

(1.武汉科技大学 a.冶金装备及其控制教育部重点实验室；b.机械传动与制造工程湖北省重点实验室，武汉 430081;2.鄂州职业大学机械工程学院，湖北 鄂州 436000)

0 引言

在重载、高速、重腐蚀、强介质、多场耦合等极端环境下服役的典型冶金机械设备，其关键轴体零件表面极易形成腐蚀、磨损、疲劳断裂等表面损伤层，长期以往会对典型冶金机械设备的正常运行产生严重影响，甚至诱发服役失效，也会对后续冶金生产的质量与再制造的效率产生不利干扰。

目前，国内清洗大型冶金轴件多采用传统物理方法，如高压水射流、喷砂清洗及人工打磨等[1]，这些清洗方法不仅会造成资源的严重浪费，较长的清洗周期也会使清洗成本过高；同时由于单个轴件的体积尤为庞大，存在移动困难等问题，加大了清洗工作的操作难度，阻碍了清洗轴件的进程，为了满足基于再制造技术的重型高端装备循环利用的国家需求，提升国内现有再制造技术的水平，因此需要研发针对轴件特点的成套技术与装备，实现对复杂大型冶金轴件的绿色高效清洗。

如今随着对激光清洗机理的研究日益深入，激光清洗的效率与清洗后的表面质量得到了很大的提高与保障，是实现绿色高效清洗的有效途径[2-3]。文献[4]采用自主研制的脉冲式YAG激光清洗机完成了对轮胎模具的激光清洗；文献[5]使用手持式激光清洗机，实现了金属表面氧化层的高效清洗，但清洗工作依赖人工且局限于清洗中小型零件；……