张入元，武殿梁，黄顺舟

(1.上海交通大学智能制造与信息工程研究所，上海 200240；2.上海航天设备制造总厂有限公司，上海 200245)

0 引言

装配是产品加工制造中最重要的一环，火箭、大飞机和卫星等复杂产品采用先分部段装配、再总装对接的模式，对接装配的对接效率与质量直接影响整个产品的最终质量、性能和水平。当前国内总装对接自动化水平低，多依赖工人经验完成总装对接过程。以火箭对接装配为例，一次典型的对接过程中：装配工人在通过工装将舱段与调姿设备固定后，须通过目测观察、口令协调指挥、点动控制调姿设备，来调整舱段姿态，完成对接。整个过程中存在对接质量和效率低下、对接过程数据收集困难的问题。

要解决上述问题，必须对总装对接过程进行全要素三维在线监控。一方面，现场数据低延迟、高频率驱动模型更新，为现场装配提供参考；另一方面，将过程中的数据进行结构化存储，便于后续分析与问题追溯。针对复杂产品装配现场数据采集和监控困难的问题，文献[1]引入工作流管理和电子看板技术，构建了动态实时可视化监控系统；文献[2]针对车间的实时可视化监控难题，提出多层次三维可视化监控模式和实时数据驱动的虚拟车间运行模式。文献[3]参考数字孪生理论模型，提出一种车间三维可视化监控系统六维模型，一定程度解决了制造车间监控透明度低、实时性差、缺乏模型等问题。以上研究一定程度上满足了现场数据采集与工艺流程监控的需求，但针对总装对接场景，都存在更新时延长、不能指导现场对接的问题。……