贾永龙

（山西机电职业技术学院，山西 长治 046011）

在深孔加工过程中钻杆难免会出现涡动，钻杆的涡动直接影响孔加工的精度以及刀具的磨损程度，解决涡动带来的加工质量问题，最好的方法就是控制钻杆的涡动，尤其是解决涡动引起的钻杆失稳。被动、半主动和主动控制法是控制理论中比较常见的方法，这3种方法解决振动情况的侧重点不同。BTA深孔钻杆系统的振动属于柔性转子振动控制范畴，相比半主动控制，主动控制技术更能实现最优控制力[1-2]，在钻杆结构上采用压电主动控制方法控制振动，效果更好。课题组在BTA深孔钻杆系统中使用压电主动控制技术，对带来危害的钻杆振动起到减振甚至消除的作用，提高BTA钻的加工精度，对钻杆系统振动削弱的研究具有一定理论意义。

1 主动控制技术

主动控制技术可以抑制或者消除振动[3]。主动控制这种方法在实际操作中适应性较强，一般在实际操作中可以修改系统函数，达到对许多结构进行振动控制的目的。主动控制还具有预测数据的功能，由控制器对反馈结果进行计算，再由执行器对目标函数进行控制，最后达到了预定目标[1]。

主动控制结构原理流程图，如图1所示。主动控制操作过程是在目标结构实现、在控制器处理反馈信息进而指导执行器的过程来调整目标，最后让目标结构达到稳定。

图1 主动控制结构原理

2 压电控制技术

压电控制技术是近年来在振动控制领域中新兴起的一种主动控制技术，它的兴起使得振动控制理论向前迈进了一步。……