吴立新

（淮北市园林管理局，安徽 淮北 235000）

随着人工智能的发展，人们开始将人工智能运用在清淤工作上，完成人类清淤的任务，减少人类在清污过程中伤害的同时，提升清淤的效率。笔者引入牵引式排水管道清淤机器人，充分运用现代先进技术，构建智能化的清淤设备，解决人工清淤的众多难题，并进行相应的管道检测，及时发现并维修管道中的问题，提升排污水的效率，为增强城市的服务能力添砖加瓦。

一、牵引式排水管道清淤机器人的研究背景

“雨后看海”成为网络中热议的现象。这种现象的背后显示出我国地下管网建设的不健全，这也造成了严重的安全隐患，人们字雨后坠入排水井盖下水道的现象屡见不鲜。针对这种状况，各级政府十分关注城市排数系统的建设，并向此环节进行投资，完善国家的地下管道建设。通过调查，发现我国将近有80%的排水管道中有沉积物，其中60%以上的排水管道沉积物厚度是管道直径的40%，这也严重影响了城市排水功能。由此可见，当前清淤工作成为排水建设的重中之重。笔者注重将一种新型的牵引式排水管道清淤机器人引入日常的清淤工作中，为提升城市的服务能力带来新的可能。

二、清淤机器人的关键技术

我国排水管道直径大小不一，最小的为300mm，最大的为2000mm。与地面垂直的排水管道直径为680mm。由于排水管道的直径大小不同，对清淤机器人的尺寸、行走方式等等提出较高的要求。与此同时，在设置清淤机器人的内部结构时，相关设计者可以采用组合式结构，即将清淤装置与清淤机器人车体进行分离，在保证机器人获得足够动力的同时，利于机器人的安装。……