傅利

（国网四川省电力公司技能培训中心，四川 成都 610000）

对变电站电气设备进行定期巡视，迅速获取变电站电气设备的状态信息并及时发现电气设备的缺陷和隐患，是保障变电站安全稳定运行的关键。随着机器人、图像识别和导航等技术水平的提升，利用变电站智能巡检机器人代替人工对变电站电气设备进行检测是一种便捷、可靠和经济的技术手段。变电站智能巡检机器人是移动机器人在固定场景下的应用类型，机体一般搭载高清可见光摄像头、红外摄像头和拾音装置等传感设备，用于辅助或代替工人完成设备的巡检。使用机器人能够完成高效率、大范围、标准统一的巡检内容，不仅能有效降低劳动强度，而能有效提高变电站运维管理的智能化、自动化水平。

一、变电站智能巡检机器人的优势

智能巡检机器人系统在变电站的设备巡检工作中广泛运用，保障了变电站设备安全运行，增强了系统可靠性，减轻了人员劳动强度，在恶劣天气和人员疲劳特殊时段的替代人工作业等方面具有较高的作用，得到基层单位的高度认可。特别是红外热像巡检和可见光表计巡检功能最为实用。有效的解决了过去仅仅依靠人工巡检存在的检测质量参差不齐、人员劳动强度大、工作效率低、设备异常发现处理不及时等问题，有效提高了电网安全可靠性和减少了劳动力投入。

（一）巡视频次有保障

智能巡检机器人巡视设备少受天气、人员等因素制约，可按固定周期和路线，对预定的巡视点进行可见光和红外检测，确保巡视点每次都能按时巡视到位。……