费子笑

（上海船舶电子设备研究所，上海 201108）

现阶段无人驾驶技术发展较快，水下航行体自身研究工作，更加重视自身性能，满足不同水下作业需求。尤其是现代科学技术的发展，为海洋探索与水下潜艇制作提供了更为先进的技术储备，能够进一步提高整体性能，以便于发挥该技术的巨大优势，完成水下航行任务。

一、深浅海声传播特性

声信号在传播过程中，往往会随着海洋深度的变化而出现不同的传播方式，因此，在研究无人驾驶的快速水下航行体的声信号处理技术时，技术人员应该了解深浅海之间的界限，更好地完成各项研究工作。其中浅海区域则是水下200m以内的范围，而深海区域则是水下200m以下区域。在海洋声信号处理过程中，对声传播影响较大的因素有海面与海底，其中海面的影响大于海底的影响，技术人员在现有设计中，应该统筹兼顾，做好海面信息传递的细致分析工作。

当前深浅海的传播环节较为稳定，并且在声信号传输过程中，存在一定的规律。因此，研究无人驾驶的快速水下航行体工作中，各部门应该重视对声信号的处理研究工作，便于发挥自身重要作用，能够实现信息的传递与获取，有效完成各项工作。

例如：当前技术人员通过对深海声传播特性的分析，可以发现这些信号存在一定的标准分布特性，通过对这些信号的处理，能够了解不同海洋环境的变化，有效发现分布模型中存在的问题，便于改进现有技术设备，提高信息传递的准确性。……