李冲，田石榴，刘向云，贾杰，2

卒中作为常见的脑血管疾病，具有高发病率、高死亡率、高致残率的特点[1]。全球每年有1700万人罹患卒中，给社会、家庭造成了沉重的经济负担[2]。85%的卒中患者会存在上肢功能障碍，严重影响患者的日常生活，其中只有11%～14%的患者上肢功能可完全恢复，因此，需要有效的康复治疗对患者上肢功能进行重塑[3-4]。随着科技的进步，许多新的康复技术得以发展，增强现实（augmented reality，AR）技术就是其中之一，不过其在卒中后上肢功能康复中的研究和应用尚处于萌芽阶段[5-7]。本文对AR技术促进卒中后上肢功能康复的原理、发展现状和趋势进行综述。

1 增强现实技术

1.1 增强现实技术定义 AR技术是一种将虚拟世界和真实世界进行交互融合的技术，它将虚拟信息在现实场景增强后呈现给使用者，增强使用者对现实世界的感知和交互能力[8]。1966年，Sutherland发明了头盔显示器，并在1968年创建了第一个AR系统[9]。目前对于AR技术有两种较为权威的定义：第一种是Milgram和Kishino[10]于1994年提出的“现实-虚拟连续体”概念，对虚拟和现实相结合的显示环境进行分类，真实环境和虚拟环境分布在两端，靠近真实环境的是增强现实，靠近虚拟环境的是虚拟现实，而在中间的部分称为混合现实。第二种定义是Azuma[8]于1997年提出，认为AR技术应具备三个特征：①虚实结合，在真实环境中结合真实和虚拟信息；②实时交互；③三维注册，实现真实场景和虚拟信息的融合。

1.2 增强现实关键技术 增强现实关键技术一般包括跟踪注册技术、显示技术和交互技术。……