吴威 王艳丰

（沈阳新松机器人自动化股份有限公司，辽宁 沈阳 110179）

冷库长期处于低温、高湿及温湿度变化频繁的环境中，且由于堆垛机的间歇性往返运转导致的温升以及巷道两端制冷机组的间歇性运行导致的制冷等诸多变化、库区内部温度场分布的不均匀等，导致堆垛机框架结构构件由于温度变化引起的膨胀或收缩受到相应的约束时就会产生温度应力，当温度应力达到一定值时，框架结构内部会产生微观裂纹，甚至发生低温脆断现象，造成堆垛机工作失效。下面从堆垛机的选材、焊接加工、组装等方面入手，对冷冻环境下堆垛机的机械设计和制造工艺进行深入探讨。

一、堆垛机的基本结构

堆垛机由框架（包括上横梁、立柱、下横梁）、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构等部件组成，其中的重要构件包括上横梁、立柱、下横梁和载货台，构成稳定可靠的框架结构。

二、冷链物流堆垛机的结构设计

冷链物流堆垛机的各个零部件不同于常温库堆垛机,这并不代表是把常温堆垛机的零部件更换为低温环境下使用的零部件就可以的,它需要整体的全新设计,才能保证堆垛机在低温环境下的长期使用。冷库特殊的低温环境增大了承载构件突然断裂的危险性，因此钢结构的抗脆性计算和强度计算同样重要，应严格按照规范要求对堆垛机重要构件作抗脆性验算，使钢结构在低温环境下满足承载要求，钢结构在低温环境下的抗脆能力主要与钢结构的应力集中程度、钢材的厚度及低温环境的温度有关系。……