刘伟 罗康福 张旭

摘 要：新型无人看护的轨道式穿梭车作为自动化物流系统中的一种固定轨道搬运设备，采用程序控制，具有运输效率高、自动化程度高、人工成本低等特点。现结合江中药业股份有限公司实际情况，阐述了轨道式穿梭车运行过程中存在的安全问题，并根据不同情况分别采用条形码读码器和激光测距仪的改造措施来实现自动精准定位。

关键词：穿梭车;条形码读码器;激光测距仪;自动精准定位

1    研究背景

随着自动化设备的广泛应用，越来越多的搬运工作已经交给机器完成。常见的搬运工具，如叉车和拖车，要求操作人员具备相关的操作证书，并且定期进行安全培训，落实设备点检措施，避免事故的发生，而AGV（Automated Guided Vehicle）采用控制程序控制，但运输效率低，在满足同等運输量的条件下投资成本高。

新型无人看护的轨道式穿梭车作为自动化物流系统中的一种固定轨道搬运设备，采用程序控制，如何在运行过程中保证人员及设备的安全，受到了人们广泛的关注。本文对往复式穿梭车特点及安全问题进行了研究，并提出了个人见解。

2    轨道式穿梭车的特点

轨道式穿梭车又称“往复式穿梭车”，即在一段直线轨道上进行往复运动，通过直线轨道路径将物品运输到设定位置。该模式的穿梭车具有无人看护、系统简单、设备小、运输系统占地面积小、输送快捷等优点，缺点是只能在指定轨道进行运输且设备充电需要固定区域。……