高 升，苏 琛，吴 航，徐新喜，孟令帅，曲鹏涛，赵秀国*

（1．军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所，天津 300161；2．军事科学院系统工程研究院，北京 100166）

0 引言

野战方舱医院是实现现场伤病员有效救治的重要装备，主要担负战创伤救护、卫生应急救援、传染病疫情应急防控、突发灾害应急医学救援、国际医疗救援等任务，是战役卫勤保障的主要力量，在现代战争和非战争军事行动中发挥着重要作用。野战医疗方舱作为野战方舱医院的基本功能单元，以方舱为载体，通过加装不同功能的医疗设备实现不同的救治功能，具有机动性能好、环境适应性强等特点[1]。野战医疗方舱展开时，需要对舱体进行调平，从而保证舱体的水平度、安全性和稳定性，确保方舱内医疗设备顺利展开、正常使用，满足医护人员开展医疗作业的需求。调平速度与调平精度是影响野战医疗方舱部署的重要因素。为此，国内外针对医疗方舱的调平装置开展了系列研究。韩俊淑等[2]研制的特诊检验方舱、吴文娟等[3]研制的新型核化伤员洗消方舱和加拿大Weatherhaven公司[4]研制的可扩展方舱均通过手动操作机械调平装置进行调平，且调平时需要观察气泡水平仪来判定方舱是否水平，调平速度慢、调平时间长、操作费力复杂，对操作人员的技术水平也有一定的要求。王政等[5]研制的四板联动方舱和王洪杰等[6]研制的新型移动智能拓展检查检验医疗方舱则采用液压式自动调平。液压式调平虽然具有负载能力大、质量体积小等优点，但其存在液压缸容易漏油、调平精度低、反应滞后、对温度敏感等缺点。……