李波，但卫华，但年华

（1.四川大学皮革化学与工程教育部重点实验室，四川成都610065；2. 四川大学制革清洁技术国家工程研究中心，四川 成都610065）

1 制革生产过程面临改造

皮革有“人类的生存装备”之美誉，早在从猿向人类进化过程中的北京猿人就用骨针缝制皮衣服，从古至今皮革在人类的衣食住行中发挥着重要作用，皮革作为服装、鞋靴、箱包和球类等一些高等级日常生活甚至军用商品被广泛应用。无可否认，对现代皮革工业而言，先进的制革自动化也已成为皮革生存发展不可或缺的“装备”。

制革自动化是生产力发展的一个标志，也是企业生产技术发展和实现经营目标的物质基础。进入到信息化时代的制革生产装备水平自然成为行业生产力发展的标志。放弃传统的生产模式，摆脱靠体力及技能进入智能化、数字化控制成为必然趋势[1-3]。

现代规模化制革生产中包括高流量多品种的物料出入及高强度多形式的机械化操作，采用人工的操作或管理不仅提高了劳动力成本，也受到人为因素的影响。为此，难以保证生产过程技术参数的精度及产品的稳定。甚至可能因人工操作不当都会造成生产工艺执行的误差，甚至影响到人体健康和环境安全[4]。然而，在皮革制造中，一方面，从动物体上剥下来的原料皮张与张之间性状品质不规则，如皮张的大小、厚度、伤残的多样性；另一方面，将复杂操作的人工技能进行数字化转变创建系统智能化装备的难度大。……