曹正峰，申继军，耿贵军，刘喜利

（廊坊中建机械有限公司，河北 廊坊 065000）

1 研究背景

建筑装配化是实现建筑产业现代化的重要途径，装配式建筑已成为我国建筑业未来的重要发展方向。预制构件的精确、高效、安全吊运是装配式建筑现场施工的关键难题之一。相比现浇结构建筑，装配式建筑需要吊运的物料（预制构件、部品部件）体型与重量更大，采用塔机进行预制构件吊运，存在吊运载重量小、吊运效率低、安全保障困难、自动化程度低、劳动强度高等问题。

传统施工现场建筑施工设备负责将物料从A点搬运到B点，对B点放置位置精确度没有要求，而装配式预制构件在吊装就位则要求精确，构件的安装质量一般都需要控制在毫米级别，如板的吊装每块吊装就位后的误差不得大于2mm，累计误差不得大于5mm 等。为了保证施工的高效运行，这就需要吊装设备就位精确且平稳。本文提出的装配式建筑现场施工自动化吊运技术与装备（图1），可实现装配式建筑施工现代化，提升装配式建筑高效安全施工性能。

装配式吊运平台为大型钢结构体如图1 所示，主要由平台立柱、吊载平台、吊装装置及游动小车组成；通过若干对称平台立柱布置，实现高度方向的布置；吊装平台安装在平台立柱上端，有上下两层框架构成，下层框架起水平面支持作用，上层框架为吊载装置移动轨道；吊装装置、游动小车及其吊具可实现3 个方向的移动，从而满足预制构件的空间吊运。……