吕俊成，贾永辉，祁建德，刘涛

车轮传感器的新型装配方案及其标定与解耦

吕俊成1，贾永辉1，祁建德1，刘涛2

（1.上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州 545007；2.吉林大学 汽车工程学院，吉林 长春 130022）

为实现车轮六维力传感器与汽车之间的良好匹配关系，文章提出了一种新型装配方案。与现有的传感器技术相比，新的装配方案改变了传感器的安装连接方式和力的传递路径，对汽车原有动力学性能影响很小。文章还对自主研制的传感器进行了标定试验，进行解耦计算得出输入力/力矩与输出电压之间的耦合关系矩阵。结果表明此传感器性能较好，可为后续传感器技术的研究提供参考。

车轮传感器；装配；解耦

引言

车轮六维力传感器用于汽车道路试验中车轮力的测量，其结果可以准确反映汽车的动力学性能，对于整车的研究开发具有重要意义。车轮传感器在汽车研究中的应用主要有：汽车制动性能研究、汽车ABS的研究和评价、车辆动力学系统试验研究、汽车悬架特性动态测量、汽车道路路谱的数据采集等[1-2]。

传感器技术包括传感器结构设计、应变片桥路连接方案、传感器与车轮的匹配、标定试验、数据解耦分析等许多方面。国外对传感器技术研究较早且已将其产品化，如美国密歇根科技公司、瑞士Kistler公司等，但关键技术保密。为减小技术上的差距，近年来国内已有多个单位和企业加大了对传感器的研究投入，如东南大学自主研制了多维力传感器并进行实际应用[3]。……