周红英

基于CAN总线的车辆ECU在线管理系统研究

周红英

（安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心，安徽 合肥 230601）

随着整车电气控制器逐渐增多，基于独立网关的网络架构应用广泛，网关成为各网段间信息交互中心，由于各节点不在同一网段，跨总线网段通讯交互的CAN节点存在无法准确获知交互节点在线状态的问题，从而导致功能出现异常，同时也会导致控制器误报故障码和误报警，给车售后维修造成误导。文章提出一种CAN控制器节点在线管理方法，可有效监控个各节点在线状态，并通过CAN报文的方式广播于网络各节点，使各节点实时掌握交互节点的在线状态，以此来判断交互信息的有效性，可大大提高对各交互数据使用的正确性，同时对网络各节点进行在线诊断，记录节点丢失故障码，便于售后快速锁定故障节点，提高维修效率。

CAN；在线管理；在线诊断

引言

随着汽车的智能化、网络化使得整车控制器数量迅速增加，特别是网关技术的应用，使得车辆CAN总线拓扑更加复杂[1]，在新的网络架构中网关往往包括了多个CAN接口接入不同的CAN网段，实现各不同网段间数据的实时交互[2]。

车辆使用一段时间后由于多种原因会偶发出现因CAN线断开而报文未能成功发送至CAN总线上的情况，我们称其为离线状态，此时与该节点交互的控制器则会存节点丢失故障码甚至向仪表发送报警信号。如果不能正确获取各交互节点在线状态，不仅会导致功能出现异常，同时也会导致控制器误报故障码和误报警，给车售后维修造成误导。……