张翼，徐陶祎，孙琦

乘用车AEB系统的执行器需求及策略研究

张翼1，徐陶祎1，孙琦2

( 1.武汉城市学院 机电工程学部，湖北 武汉 430077；2.东风汽车集团有限公司技术中心，湖北 武汉 430056）

为促进自动紧急制动系统（AEB）向着更安全可靠方向发展，作为AEB系统的执行器技术更应受到重视。研究从AEB系统概述出发，阐述了AEB系统的工作过程、测试场景，并以东风风神某款畅销乘用车型的AEB系统架构着眼，落脚于对执行器的需求和策略研究，重点分析了系统中执行器电子稳定系统（ESC）的执行主动制动功能的信号需求、响应需求，并详细说明了执行器响应主动制动功能的策略。最后以该车型实车场地测试数据为例，对执行器的需求和策略进行验证说明。

自动紧急制动系统；电子稳定系统；辅助自动驾驶

前言

自动驾驶，作为智能驾驶的终极形态，涉及领域广，复杂度高，是业界研究的重点。虽然时至今日，自动驾驶系统还存在各种缺陷，离真正的商业化应用还有距离，但辅助自动驾驶功能已逐步标配在中低端车型中，其中自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking, AEB）就是其中之一的功能。对于AEB系统的研究，行业多从传感器感知、信息融合、试验测试等方向进行，但对AEB系统的执行层需求及策略却鲜有问津，本文正是从此点出发，深入分析了AEB系统对执行器的需求，以及执行层的响应策略，并通过实车测试数据进行了验证与分析。

1 AEB系统概况

自动紧急制动系统（AEB）主要通过自动制动来避免或减轻碰撞给行人等道路交通系统中的弱势群体带来的伤害[1]。……