景峰，周逢军，韩冰，孙帅帅

网联分布式驱动电动汽车整车控制器硬件电路设计

景峰1，周逢军2，韩冰1，孙帅帅2

（1.北京理工新源信息科技有限公司，北京 100081；2.北京理工大学前沿技术研究院，山东 济南 250357）

在设计网联分布式驱动电动汽车整车控制器时，需要同时兼顾网联功能和分布式驱动控制功能，具有一定的复杂性。文章提出一种硬件电路的设计方案，扩展了分布式驱动新能源电动汽车4G通信和以太网通信的功能，增加了车辆与外界的交互，实现了车辆的远程监控。该方案可为开发车辆的远程控制、智能化、多媒体化以及与外界的互联互通等功能，提供技术支撑。

4G通信；以太网通信；分布式驱动电动车

引言

分布式驱动电动汽车是未来电动汽车发展的重要方向，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等优点[1-4]。智能网联汽车通过和周边车辆、道路、基础设施进行通信，从时间、空间维度扩大了车辆对交通与环境的感知范围，能够提前获知周边车辆操作信息、交通控制信息、拥堵预测信息、视觉盲区等周边环境信息[5-7]。为了充分发挥分布式驱动电动汽车和网联汽车的优势，本文提出一种把4G通信和以太网通信集成于VCU（Vehicle control unit，整车控制器）的方案，具有以下优点：

（1）减少系统设计冗余度，降低安装过程中造成的风险；

（2）实现车辆的远程监控；

（3）为实现车辆与外界的互联互通提供支撑：V2V（Vehicle to Vehicle，车与车）、V2I （Vechile to Infrastructure，车与基础设施）、V2P（Vehicle to People，车与人）、V2N（Vehicle to Network，车与云）、即V2X（Vehicle to Every- thing，车与任何事物的联系）功能；

（4）在此方案基础上，可通过以太网组建车内局域网，实现数据的高效传输。……