陈磊磊　边宇宇　何晴　陈顺丰　朱栩超

摘要：我国累计发行硬币已超过1500亿枚，目前国内外较为成熟的硬币自动分拣技术多数是根据物理特性进行分拣，如根据形状尺寸、材料性质、体积密度等对硬币进行分类。本文所设计的一种分层式多通道硬币清分装置可根据硬币的直径尺寸不同进行快速分类，具有结构简单新颖、分拣准确、使用可靠、维护简便、价格低廉等特点，同时保留了升级和扩展的潜能，可较好的实现分拣硬币的功能。利用光电传感器和单片机控制，使分层式多通道硬币分拣装置具有自动清点硬币数量的功能，极大地解放了人力，提升了效率。

关键词：硬币分离;自动清点

1引言

硬币的使用历史久远，硬币分拣机在欧美等发达国家国家起步比较早，其研制的大型硬币处理机，不仅有分拣功能，还有打包的功能，集成自动化的程度较高。国内许多大学对分拣打包机有过研究，不过因为功能无法完美实现而最终放弃，国内的机器大部分仅仅有分拣功能，缺乏打包的功能。随着经济的发展，投入使用的硬币越来越多，这势必会造成回收的困难，同时假币的混入加大了分拣的难度，给许多公交车等公司带来巨大的损失。因此本文旨在提出分层式多通道硬币分拣装置的结构设计。

2多通道清分机的机构设计

2.1 工作原理

分层式多通道硬币清分装置，工作流程如图1。通过离心力的作用，将单个硬币送入滑道中，根据不同面值的硬币直径，在滑道上加工不同大小的缺口，实现硬币的分离，并将分离出的硬币分别收集到圆柱形的容器中。……