段学涛 胡平辉 王振飞 唐盼 南文超

摘要：随着物质文化的需求提高以及科技实力的提升，自动化与智能化，已经成为现阶段工业化和批量化生产的必然要求。在图书馆方面也是如此，图书的自动化与智能化分拣已经成为一项待解决且急需解决的问题。20世纪50年代以来，计算机机器视觉技术已经开始逐步走进工业市场，成为了许多工厂上批量化生产系统的重要组成部分。以机器视觉作为图书分拣装置的传感部分，可以通过识别图书的外形特征，如图书的周长、直径、面积等，也可以通过覆盖区域形状识别，如粘贴在图书上的四叉树、矩描述子，去精准识别需要夹取的书。本研究希望设计出一个可以通过在APP上设定装置工作的时间以及工作量，并通过去识别书架上的二维码，将不同的书分还到不用的书柜中，达到智能分拣的效果，以减少同学还书时的不便。

关键词：自动识别;分拣;算法;计算机视觉;形状识别

0 引言

近年来中国重视智能一体化装置建设，从智能无人售卖机到智能无人超市再到智能图书馆，智能化建设逐步发展，但中国现有的智能图书馆建设还存在许多待解决的问题，与国外智能图书馆的建设相比较还存在有一定的差距。我国目前市场上图书分拣系统存在着诸多问题：1.现有得图书分拣装置，容易出现分拣过程中取不出书现象。2.图书馆分拣人员在进行图书分拣系统工作时，如若不注意，可能会造成图书损坏的现象，对图书造成极大的影响，影响读者二次阅读。……