高修张

摘要：为完善全自动线束端子插入机控制系统的设计效果，本文在解读插入机作业过程的基础上，构建出控制系统的的综合结构与主要功能模块，较详细的解读了构成控制软件的3个核心模块，即运动控制、质量监测及数据管理模块。于插入机样机上测试分析控制系统，确定该系统符合设计要求，端子插入处精度±0.1mm，速度1800pin/h，符合设计要求。

关键词：线束端子;控制系统;机器视角;智能化插入

引言

在电气设备内，线束是衔接线路、传输信号的常用组件之一，在家用电器、汽车、计算机等产品制造领域均有广泛应用。线束的加工牵扯到很多工序，构成线束的线材的颜色、线径大小繁杂多变，既往多利用传统人工制造或智能化生产局部工序，最后手工插进与拼装。近些年中，产品朝着精巧化方向发展，线材的线径日渐微小，人工法很难插进与拼装[1]。

端子压接插入机作为线束加工生产线上的一种重要装置，其通过执行多种工序，结合不同线材和端子并统一插进连接器内，当下插入机以进口为主，设计研发有独立自主知识产权的设备具有很大现实意义。

1插入机架构

插入机主要有转塔型、拱架型两类，图1为拱架型插入机的设计图[2]。机器左右两侧分别安装了活动工作台1与固定工作14，拉线机构3最大的作用是把线材由右至左拉伸到适宜的长度，随后进行裁剪，搬线机构4将其排出。本系统设计的一大特色是在重端子的底部设计 单条……