林佳慧， 尹辉斌， 熊荣鹏

(福州大学 物理与信息工程学院，福建 福州 350108)

0 引 言

室内人员定位是智能健康监护和智能家居等许多以人为中心的智能应用的关键技术。然而，由于建筑墙体阻挡，目前广泛使用的卫星定位技术无法在室内使用。人体定位的“最后一米”室内定位成为近年来的研究热点。目前室内人员定位主要有基于计算机视觉[1]、WiFi[2,3]、红外[4]、超宽带[5](ultra wide band，UWB)等技术。然而，采用计算机视觉技术运算量大且存在隐私泄露的风险；利用基于WiFi的接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)指纹定位方法容易受多径干扰的影响，且需要定期更新指纹库，维护难度较大；基于红外的室内定位系统易受热源干扰，且无非视距传输性，需要密集部署传感器；而基于UWB技术的定位系统，虽然抗多径效应能力强，具有一定穿透性，然而会与现在已授权的频带业务冲突，且设备价格昂贵。

调频连续波(frequency modulated continuous wave，FMCW)雷达在高精度目标探测领域具有的技术优势，使其在室内人员精准定位中的应用得到了广泛关注。Adib F等人基于FMCW信号研发出了能够实现穿墙定位的室内人员跟踪系统WiTrack[6,7]，但该系统基于通用软件无线电平台，设备价格昂贵，且工作频率为5.56～7.25 GHz，测试精度较低。近年来，随着自动驾驶技术[8]的普及，英飞凌、德州仪器(Texas Instruments，TI)等公司相继推出了针对自动驾驶的毫米波雷达解决方案。相对于Fadel提出的方案，这些汽车雷达传感器的使用，可以显著降低系统实现的复杂度和成本，同时采用了毫米波段的发射信号也使其具备了更高的检测精度。……