胡佑兵

秦皇岛港股份有限公司第六港务分公司 秦皇岛 066000

0 引言

国内某港口煤三期翻车机作业时如遇到车皮反位情况，需要向前顶送1节或2节车皮以错开反位的车皮钩档，避免由于翻车机所翻卸火车厢两端均为死钩时造成的重大事故[1-4]。而该港口煤三期翻车机系统[5]的自动动作工艺是面向每个循环自动向前顶送3节车皮设计的[6]，错车需要翻车司机在手动操作模式下完成。考虑到手动操作模式效率低、安全性低的问题，本文对翻车机系统自动动作工艺进行优化，使得定位车能够牵引车皮自动向前行进1节车皮的行程后自动返回，并且保持夹轮器、靠车板等机构的自动动作工艺不变。考虑到顶送1节车皮的行程较短，设计定位车向前顶送1节车皮时的速度，通过定位车行走编码器设定多个速度给定软限位，并通过总线数据集设定不同的斜坡加减速S形曲线时间来减轻定位车主臂与车皮间的机械冲击，实现了定位车向前顶送1节车皮行程的平稳启停和精准定位。实现特殊情况下定位车向前顶送1节车皮的自动工艺，不仅效率更高，而且能够有效避免手动操作可能导致的卡大臂、刮车皮和定位不准等问题，能够显著提升翻车机作业的安全性。

1 技术方案

正常作业时，每个循环定位车主臂都会在翻车机旋转平台外（东侧）第4、5节车皮钩档之间伸出，在4、5节车皮之间钩档对应地面处装有反光板，其与定位车主臂光电开关一起保证了定位车寻钩找位置的准确性。……