王昭胜

青岛海西重机有限责任公司 青岛 266530

0 引言

吊具摆动是影响起重机使用效率因素中最大的一部分[1]。轨道式、轮胎式集装箱门式起重机小车及大车的高速运动带来的摇摆震动很难衰减且需要起重机金属结构及其传动机构来吸收，会影响其寿命并带来安全隐患[2]。八绳防摇技术在欧洲很早就得到了应用，主要原理是利用三角形稳定性的几何原理[3]。是目前防摇采用的比较成熟的主流形式。本文详细分析绳端与吊具之间的不同连接尺寸对防摇效果的影响，设计更快速实现更小吊具摇摆幅度，且钢丝绳载荷更低的连接方式。

1 方案分析

1.1 连接方式说明

如图1所示，国内多采用的八绳防摇系统——倒三角形八绳缠绕系统，钢丝绳末端斜向相交，连接在特制的吊具上架四边处，分别组成4个相等的等腰三角形[3]。本文主要研究倒三角形下端与吊具的连接方式。

图1 八绳防摇系统钢丝绳缠绕示意

如图2所示，八绳防摇系统形成的每个倒三角形，末端有2个端点。钢丝绳与吊具之间采用有3个安装孔的刚性结构（上侧2个安装孔，下侧1个安装孔）。三角形结构上侧2个安装孔与八绳防摇系统的钢丝绳末端通过销轴连接；下侧1个安装孔与吊具通过销轴连接。

图2 钢丝绳末端与吊具的连接方式

1.2 不同吊具开档尺寸摆动量

建立数字样机，参数化图2中的吊具开档尺寸分别为150 mm、240 mm、270 mm、330 mm。

大车固定，小车吊具总质量46 620 kg，起升高度取上极限、中间高度、下极限3个高度位置，运动速度120 m/min，启动加速后匀速运行15 s制动减速。……